Die junge Rose Tyler (Billie Piper) wird von einem Fremden (Christopher Eccleston) gerettet, der sich schlicht „Der Doktor“ nennt. Er ist ein Außerirdischer, ein Timelord, und besitzt ein außergewöhnliches Transportmittel, mit dessen Hilfe er durch Raum und Zeit reist: Eine britische Polizei-Notrufzelle namens TARDIS (Time And Relative Dimensions In Space), die innen viel größer ist, als es von außen den Anschein hat. So erkundet der Doktor in wechselnder Gestalt (David Tennant, Matt Smith, Peter Capaldi und Jodie Whittaker) und mit unterschiedlichen Begleitern das Universum und trifft auf verschiedene Lebensformen. Ihn selbst umgeben viele Geheimnisse, doch ist es bekannt, dass er ursprünglich vom Planeten Gallifrey stammt und einer hoch entwickelten Zivilisation angehört, die die Gabe besitzt, Raum und Zeit zu manipulieren. Bei seinen Gefährten handelt es sich häufig um Menschen von der Erde (u.a. Karen Gillan, Arthur Darvill und Pearl Mackie), aber auch der Roboterhund K-9 sowie Reisende von fernen Planeten zählten schon zu seinen Begleitern.